井上: "これからの知能ロボット" 計測と制御. 31. 258-261 (1992)
井上: "これからの知能ロボット" 計測と制御. 31. 258-261 (1992)
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井上：《未来智能机器人》测量与控制。31。258-261（1992）。
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