階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御

階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御
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使用分层分布式控制结构的多足步态系统中基于行为规范的步态控制

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
日本ロボット学会誌 24
影响因子:
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通讯作者:
羅志偉
羅志偉
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
小田島正;羅志偉

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