福田 敏男: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第5報,ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究)" 日本機械学会論文集(C編). 57ー536. 1302-1309 (1991)
福田 敏男: "動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第5報,ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究)" 日本機械学会論文集(C編). 57ー536. 1302-1309 (1991)
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Toshio Fukuda：“动态可重构机器人系统的研究（报告 5，机器人自组织末端执行器概念及其机制和控制的研究）”日本机械工程师学会会议录（ed. C）。 1302-1309（1991）
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