Development and Experimental Verification of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance
Development and Experimental Verification of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance
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利用惯性测量单元和激光测距仪传感器融合避免遮挡的移动机器人人员跟踪系统的开发和实验验证
DOI：
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发表时间：
2021
影响因子：
1.1
通讯作者：
K.Terashima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Funato;R.Tasaki;H.Sakurai;K.Terashima
