後藤知伸, 伊藤誠, 高野泰斉: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会論文集(C編). 64. 3032-3038 (1998)
後藤知伸, 伊藤誠, 高野泰斉: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会論文集(C編). 64. 3032-3038 (1998)
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Tomonobu Goto、Makoto Ito、Yasunori Takano：“模仿螺旋鞭毛细菌游泳的微型机器人的概念”日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 64. 3032-3038 (1998)。
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