遠山 茂樹: "Dynamics Model of Human Walking Mechanism"the ICMA' 02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 447-454 (2002)
遠山 茂樹: "Dynamics Model of Human Walking Mechanism"the ICMA' 02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 447-454 (2002)
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Shigeki Toyama：“人类行走机构的动力学模型”ICMA 02 关于人类友好的可靠机电一体化。 447-454 (2002)
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