馬渕 清資: "骨折部周囲力学環境の構築および治癒の診断へのロボティクスの応用" 日本機械学会論文集A編. 58. 1030-1035 (1992)
馬渕 清資: "骨折部周囲力学環境の構築および治癒の診断へのロボティクスの応用" 日本機械学会論文集A編. 58. 1030-1035 (1992)
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Kiyosuke Mabuchi：“机器人技术在骨折部位周围构建机械环境和诊断愈合中的应用”日本机械工程师学会会议录，A 版 58. 1030-1035 (1992)。
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