安田 隆,下山 勲,三浦 宏文: "弾性体の共振を利用したマイクロロボットへの選択的エネルギ供給" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1243-1244 (1992)
安田 隆,下山 勲,三浦 宏文: "弾性体の共振を利用したマイクロロボットへの選択的エネルギ供給" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1243-1244 (1992)
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Takashi Yasuda、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：“利用弹性体共振对微型机器人进行选择性供能”日本机器人学会第十届学术会议论文集 1243-1244（1992 年）。
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