Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance
Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance
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肌腱驱动的人形 Kengoro 上的踝髋步进稳定器，通过集成肌肉关节工作空间控制器实现膝部拉伸人形平衡
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuki Asano;Shinsuke Nakashima;Iori Yanokura;Moritaka Onitsuka;Kento Kawaharazuka;Kei Tsuzuki;Yuya Koga;Yusuke Omura;Kei Okada;Masayuki Inaba
