仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
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基于虚拟弹簧阻尼假设的冗余关节机械臂控制方法实验验证
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
有本卓
中科院分区：
文献类型：
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作者：
関本昌紘;有本卓
