接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別
接触センサを持つ柔軟な指ロボットの接触情報による物体識別
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基于接触传感器的柔性手指机器人接触信息的物体识别
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
市川純章
中科院分区:
文献类型:
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作者:
渡邊健士;大久保賢一;市川純章;原文雄;市川純章