Takai H., Hara H., et al.: "A Geometric Arbiter Selection Algorithm on Infrared Wireless Inter-robot Communication"Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS02). (to be published).
Takai H., Hara H., et al.: "A Geometric Arbiter Selection Algorithm on Infrared Wireless Inter-robot Communication"Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS02). (to be published).
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Takai H.，Hara H.，等人：“红外无线机器人间通信的几何仲裁器选择算法”第六届分布式自主机器人系统国际研讨会（DARS02）论文集。
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