Learning of Holism-Landmark Graph Embedding for Place Recognition in Long-Term Autonomy
Learning of Holism-Landmark Graph Embedding for Place Recognition in Long-Term Autonomy
复制标题
用于长期自治中地点识别的整体性地标图嵌入学习
DOI：
10.1109/lra.2018.2856274
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发表时间：
2018
影响因子：
5.2
通讯作者：
Zhang, Hao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Han, Fei;Beleidy, Saad El;Wang, Hua;Ye, Cang;Zhang, Hao
影响因子：
3.5
作者：
Fei Han;Hua Wang;G. Huang;Hao Zhang
通讯作者：
Fei Han;Hua Wang;G. Huang;Hao Zhang
一种用于视觉导航的在线稀疏性认知闭环算法
DOI：
10.15607/rss.2014.x.036
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Y. Latif;G. Huang;J. Leonard;José Neira
通讯作者：
José Neira
DOI：
10.1109/tpami.2016.2577031
发表时间：
2017-06-01
影响因子：
23.6
作者：
Ren, Shaoqing;He, Kaiming;Sun, Jian
通讯作者：
Sun, Jian