Human Power Assist System with Power-damped but Perceivable Operating Force Information Feedback
Human Power Assist System with Power-damped but Perceivable Operating Force Information Feedback
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具有功率阻尼但可感知的操作力信息反馈的人力助力系统
DOI：
10.1142/s021987891100246x
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Hayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yong Yu;Daisuke Yoshimitsu;R. Hayashi
研究了一种能将动力阻尼但可感知的操作力信息反馈给人的人肢助力系统。该系统不需要使用肌电传感器，也不需要了解肢体的质量、粘度和弹性。本文讨论了控制方法、传动比、可感知力变化和系统单元。最后，对所提出的方法进行了实验验证，并给出了实验结果。
This research considers a human-limb power assist system, which can feedback the power-damped but perceivable operating force information to human. The system can be easily suitable to a person without using EMG sensor and knowing limb's mass, viscosity and elasticity. The control method, transmission ratio, perceivable force change and system unit are discussed in this paper. Lastly, experimental verification on the proposed approach is performed and its results are outlined.
机器人外骨骼的运动控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of International Conference on Information and Automation
影响因子：
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作者：
K.Kiguchi;M.H.Rahman;M.Sasaki
通讯作者：
M.Sasaki