D.Nakawaki, S.Joo, F.Miyazaki: "Optimal Control Based Skill Development System for the kip" Experimental Robotics V(Springer). (in press). (1998)
D.Nakawaki, S.Joo, F.Miyazaki: "Optimal Control Based Skill Development System for the kip" Experimental Robotics V(Springer). (in press). (1998)
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D.Nakawaki、S.Joo、F.Miyazaki：“基于最优控制的 kip 技能开发系统”实验机器人 V（Springer）。
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