Development and Motion Control of the All-Direction Steering-Type Mobile Robot (1st Report: Analyses and Experiments on Postural Stability and Ascent/Descent on a Slope)
Development and Motion Control of the All-Direction Steering-Type Mobile Robot (1st Report: Analyses and Experiments on Postural Stability and Ascent/Descent on a Slope)
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全向转向式移动机器人的研制与运动控制（报告一：姿态稳定性及斜坡升降的分析与实验）
DOI：
10.20965/jrm.1993.p0141
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Yamafuji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Koshiyama;K. Yamafuji
