Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots
Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots
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位置/速度控制机器人的基于力的双通道双边控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
