門田豪郎: "郡ロボットにおける相転移現象の誘発" 第9回自律分散システムシンポジウム資料. 1-4 (1997)
門田豪郎: "郡ロボットにおける相転移現象の誘発" 第9回自律分散システムシンポジウム資料. 1-4 (1997)
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Goro Kadota：“县机器人相变现象的归纳”第 9 届自治分布式系统研讨会材料 1-4 (1997)。
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