車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)
車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構(第1報,コンセプトの提案と動作原理)
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带轮子的可变形状四杆连杆机构的楼梯升降机构（第一次报告、概念提案和工作原理）
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅原雄介;米澤直晃;小菅一弘
