Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator
Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator
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采用径向弯曲型软执行器的气动管道检测机器人的研制
DOI：
10.5739/jfpsij.15.7
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
So Shimooka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Shinohara;Hikaru Furuya;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Takumi Kobayashi;So Shimooka
