ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―
ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―
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受人体肌肉骨骼系统解剖结构启发开发机器人手指 - 模仿人体掌指关节的滚动关节模型的提案和评估 -
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
遠藤有紗,西川敦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Sugimoto;Akihiro Doi;and Tadashi Matsumoto;遠藤有紗,西川敦
