岩井善太: "多入出力系に対する出力フィードバックによるモデル出力追従制御とそのロバスト性解析" 日本機械学会論文集(C). 60-571. 163-168 (1994)
岩井善太: "多入出力系に対する出力フィードバックによるモデル出力追従制御とそのロバスト性解析" 日本機械学会論文集(C). 60-571. 163-168 (1994)
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Zenta Iwai：“使用多输入/输出系统的输出反馈进行模型输出跟踪控制及其鲁棒性分析”，日本机械工程师学会汇刊 (C) 163-168 (1994)。
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