Physics-Based Selection of Informative Actions for Interactive Perception
Physics-Based Selection of Informative Actions for Interactive Perception
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基于物理的交互式感知信息动作选择
DOI：
10.1109/icra.2018.8460596
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Oliver Brock
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Clemens Eppner;Roberto Roberto Martín-Martín;Oliver Brock
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用于场景探索的最大信息交互学习
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
H. V. Hoof;Oliver Kroemer;H. B. Amor;Jan Peters
通讯作者：
Jan Peters
通过操作进行分割
DOI：
--
发表时间：
1991
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
C. Tsikos;R. Bajcsy
通讯作者：
R. Bajcsy
基于物理的动作选择，最大化交互式感知的运动
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
Clemens Eppner;Roberto Martín;O. Brock
通讯作者：
O. Brock
多指机器人手特定任务的稳健抓取
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
George I. Boutselis;Charalampos P. Bechlioulis;Minas Liarokapis;K. Kyriakopoulos
通讯作者：
K. Kyriakopoulos
具有 n 个链接的 3D 铰接对象的抓取合成
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
影响因子：
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作者：
Noe Alvarado Tovar;R. Suárez
通讯作者：
R. Suárez