高井重昌: "任意の制御パターンをもつ部分観測システムのスーパバイザ制御"システム制御情報学会論文誌. 12・8. 498-504 (1999)
高井重昌: "任意の制御パターンをもつ部分観測システムのスーパバイザ制御"システム制御情報学会論文誌. 12・8. 498-504 (1999)
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Shigemasa Takai：“具有任意控制模式的部分观测系统的监督控制”系统、控制和信息工程师学会学报12・8（1999）。
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