L1-norm Gaussian filter satisfying all three robust examples in ISO16610-30
L1-norm Gaussian filter satisfying all three robust examples in ISO16610-30
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L1-范数高斯滤波器满足 ISO16610-30 中的所有三个鲁棒示例
DOI：
10.1016/j.measurement.2021.109622
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
5.6
通讯作者：
Hiroyasu Koshimizu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuki Kondo;Munetoshi Numada;Ichiro Yoshida;Yudai Yamaguchi;Hirokazu Machida;Hiroyasu Koshimizu
ISO 16610 -30是鲁棒滤波器的基本概念标准，给出了需要鲁棒性的尖峰、阶跃和斜率作为示例。然而，没有过滤器可以对所有三个示例都表现出鲁棒性。ISO 16610 -31仅对尖峰表现稳健。这与ISO 16610 -30中给出的三个稳健性要求不同。因此，不能对步长和斜率表现稳健的稳健滤波器已被确立为ISO，导致标准之间的不一致。因此，在本研究中，提出一种新的鲁棒滤波器：L1范数高斯滤波器（L1 GF）。验证了L1 GF对ISO 16610 -30中给出的所有三个鲁棒性示例的鲁棒性。我们认为，本研究的结果解决了ISO标准之间的不一致问题。
ISO16610-30 is the basic concepts standard for robust filters, gives spikes, steps, and slopes as examples which require robustness. However, no filter can behave robustly to all three examples. ISO16610-31 behave robustly to only spikes. This differs from the three requirements for robustness given in ISO16610-30. Thus, robust filters that cannot behave robustly to steps and slopes have been established as ISO, resulting in an inconsistency between standards. Therefore, in this research, a new robust filter: L1-norm Gaussian filter (L1GF) is proposed. The L1GF behaves robustly to all three robustness examples given in ISO16610-30 is verified. We consider that the results of this research solve the inconsistency problem between the ISO standards.
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