橋本,: "冗長オドメトリ系とジャイロ情報の融合によるモジュール型全方向移動ロボットのデッドレコニング"日本機械学会論文集C編. 66・645. 1613-1620 (2000)
橋本,: "冗長オドメトリ系とジャイロ情報の融合によるモジュール型全方向移動ロボットのデッドレコニング"日本機械学会論文集C編. 66・645. 1613-1620 (2000)
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Hashimoto，：“通过冗余里程计系统和陀螺仪信息的融合进行模块化全向移动机器人的航位推测”，日本机械工程师学会会刊，C 版 66・645（2000 年）。
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