連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法
連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法
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基于RRT-connect的机器人抓取规划方法，使用连续流形组成的物体的抓取姿势候选
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小川原 光一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
齋藤 拓史;小川原 光一
