Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf

Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf
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Kraftmessung 和 Kathetern - Sensorentwurf

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发表时间:
2003
期刊:
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通讯作者:
T. Meiss
T. Meiss
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
T. Meiss

文献摘要

被引文献

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Zusammenfassung:这种方法最好是用吸入烟雾的方法来构造克拉夫特传感器,就像它们在克拉夫特传感器上的作用一样,这是一种可以找到的最小侵入性外科(MIC)方法。Damit gliedert sich diese Studienarbeit in das Forschungsgebiet von Dipl. Ing. Thorsten克恩是一个,他是一个协助MIC工作的专家。这是韦尔登设计的一个传感器识别和存储器,它的特性是通过测试来确定的。一个从Wirkprinzipien到Kraftmessung的umfangreiche Sammlung wurde als Grundlage fur prinzipielle Sensoranordnungen erstelt。这是对经济原则的理解和理解。原则性的采样也是通过对压力、压力和位置的测量来进行的。在《经济学原理》的基础上,对《原理》进行了解释和解释。该原理韦尔登是一种新型光学传感器原理样机。结构基础韦尔登和材料都很好。这项工作包括对传感器系统进行测量,使传感器的光学反射和透射不受传感器的影响。
Zusammenfassung: Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Erarbeiten von Losungsmoglichkeiten zur Konstruktion miniaturisierter Kraftsensoren, wie sie zum Beispiel bei der Kraftmessung an Kathetern der Minimal-Invasiven Chirurgie (MIC) Einsatz finden konnen. Damit gliedert sich diese Studienarbeit in das Forschungsgebiet von Dipl. Ing. Thorsten Kern ein, der die Krafte an Assistenzsystemen fur MIC skaliert darstellen wird. Es werden die Anforderungen an solche Sensoren identifiziert und Storgrosen, die im speziellen Anwendungsfall der Katheterisierung entstehen, abgeschatzt. Eine umfangreiche Sammlung von Wirkprinzipien zur Kraftmessung wurde als Grundlage fur prinzipielle Sensoranordnungen erstellt. Es folgen Berechnungen und die Abschatzung von Storgrosen fur jedes Wirkprinzip. Die Prinzipiensammlung ist auch fur Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Druck-, Auslenkungs- und Positionsmessung verwendbar. Auf der Grundlage der Wirkprinzipien erfolgt die Bewertung und Auswahl der Prinzipien. Die Ergebnisse werden in Prototypen der ausgewahlten optischen Sensorprinzipien dargestellt. Die Konstruktionsgrundlagen werden aufgezeigt und die Materialauswahl erklart. Die Arbeit endet mit dem Entwurf eines zur Vermessung des Sensors geeigneten Systems, welches dazu dient das optische Reflexions- und Transmissionsverhalten von Sensoren nahezu unabhangig von der Faserbiegung zu bestimmen.