Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf
Kraftmessung an Kathetern - Sensorentwurf
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Kraftmessung 和 Kathetern - Sensorentwurf
DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Meiss
中科院分区:
文献类型:
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作者:
T. Meiss
Zusammenfassung: Diese Studienarbeit befasst sich mit dem Erarbeiten von Losungsmoglichkeiten zur Konstruktion miniaturisierter Kraftsensoren, wie sie zum Beispiel bei der Kraftmessung an Kathetern der Minimal-Invasiven Chirurgie (MIC) Einsatz finden konnen. Damit gliedert sich diese Studienarbeit in das Forschungsgebiet von Dipl. Ing. Thorsten Kern ein, der die Krafte an Assistenzsystemen fur MIC skaliert darstellen wird. Es werden die Anforderungen an solche Sensoren identifiziert und Storgrosen, die im speziellen Anwendungsfall der Katheterisierung entstehen, abgeschatzt. Eine umfangreiche Sammlung von Wirkprinzipien zur Kraftmessung wurde als Grundlage fur prinzipielle Sensoranordnungen erstellt. Es folgen Berechnungen und die Abschatzung von Storgrosen fur jedes Wirkprinzip. Die Prinzipiensammlung ist auch fur Aufgabenstellungen aus dem Bereich der Druck-, Auslenkungs- und Positionsmessung verwendbar. Auf der Grundlage der Wirkprinzipien erfolgt die Bewertung und Auswahl der Prinzipien. Die Ergebnisse werden in Prototypen der ausgewahlten optischen Sensorprinzipien dargestellt. Die Konstruktionsgrundlagen werden aufgezeigt und die Materialauswahl erklart. Die Arbeit endet mit dem Entwurf eines zur Vermessung des Sensors geeigneten Systems, welches dazu dient das optische Reflexions- und Transmissionsverhalten von Sensoren nahezu unabhangig von der Faserbiegung zu bestimmen.