超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンドの開発

超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンドの開発
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使用超声波电机和弹性元件开发五指机械手

DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山野郁男,前野隆司
山野郁男,前野隆司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Takashi Maeno;Kayo Otokawa and Masashi Konyo;戸枝誠,前野隆司;田蔵淳史,前野隆司;H. Kanasugi and T. Maeno;Takashi Maeno;Kayo Otokawa and Takashi Maeno;音川佳代,竹村研治郎,前野隆司;山野郁男,前野隆司

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