新井健生第25回日本ロボット学会学術講演会 : "NDTグリッドマップを用いた環境地図生成高解像度グリッドに対応した収束計算の提案"
新井健生第25回日本ロボット学会学術講演会 : "NDTグリッドマップを用いた環境地図生成高解像度グリッドに対応した収束計算の提案"
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日本机器人学会第25届学术会议新井武夫：“使用NDT网格地图生成环境地图时与高分辨率网格兼容的收敛计算的提案”
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田窪朋仁
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上撫琢也;田窪朋仁
