産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察
産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察
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工业机器人板材搬运作业中电机功耗和运动误差的考虑
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
北畑遼,真瀬貴大,尾崎信利,呉魏,廣垣俊樹,青山栄一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾,中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹,青山栄一,水谷 優太,中村匡利,間瀬貴大;清水康平,廣垣俊樹,青山栄一;清水康平,廣垣俊樹,青山栄一;北畑遼,真瀬貴大,尾崎信利,呉魏,廣垣俊樹,青山栄一