弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御
弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御
复制标题
弹性冗余闭环机器人刚度分布控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
岡田昌史
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
甘利友也;松浦大輔;岩附信行;岡田昌史
