Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments
Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments
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基于深度循环神经网络的离散运动规划器用于移动机器人在死胡同环境中避障
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川村 慎太郎;嘉山 周汰;小川 和輝;加藤 太朗;池田;圭吾;遠藤 文人;加藤 英晃;成田 正敬;Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
