段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
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考虑台阶接近角的全局路径规划建议
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中嶋秀朗
中科院分区：
文献类型：
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作者：
須納瀬護;中嶋秀朗
