N.Kobayashi, O.Saito, K.Nonami: "Attitude Control of A Free-Flying Space Robot(2nd Report, Cooperative Control of Feedforward and Feedback)" Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. 60-577. 3138-3143 (1994)
N.Kobayashi, O.Saito, K.Nonami: "Attitude Control of A Free-Flying Space Robot(2nd Report, Cooperative Control of Feedforward and Feedback)" Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. 60-577. 3138-3143 (1994)
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N.Kobayashi、O.Saito、K.Nonami：“自由飞行空间机器人的姿态控制（第二次报告，前馈和反馈的协作控制）”日本机械工程师学会会刊。
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