小林重信: "自律分散システムからの新たなる飛翔" 計測と制御. 32. 858-861 (1993)
小林重信: "自律分散システムからの新たなる飛翔" 計測と制御. 32. 858-861 (1993)
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Shigenobu Kobayashi：“来自自主分散系统的新飞行”测量与控制。 32. 858-861 (1993)
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