Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing
Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing
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完整和多代理制造中的服务导向
DOI：
10.1007/978-3-319-30337-6_17
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
De Silva L
中科院分区：
文献类型：
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作者：
De Silva L
统一人工智能和机器人中使用的符号和几何表示和算法是这两个领域的重要挑战。我们在这个方向上迈出了一小步，在几何推理和一类流行的智能体系统之间提供了一个接口，以一种使用智能体的一些可用结构和语义的方式。然后，我们描述了如何从世界的几何模型中提取某些类型的信息并将其用于智能体推理。我们在现实世界的生产系统中激发我们的概念和算法。
Unifying the symbolic and geometric representations and algorithms used in AI and robotics is an important challenge for both fields. We take a small step in this direction by presenting an interface between geometric reasoning and a popular class of agent systems, in a way that uses some of the agent’s available constructs and semantics. We then describe how certain kinds of information can be extracted from the geometric model of the world and used in agent reasoning. We motivate our concepts and algorithms within the context of a real-world production system.