Safety Guaranteed Connected Cruise Control
Safety Guaranteed Connected Cruise Control
复制标题
安全保证互联巡航控制
DOI：
10.1109/itsc.2018.8569979
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
G. Orosz
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. He;G. Orosz
本文设计了一种具有安全保障的联网巡航控制器。特别地，我们利用控制安全函数来保证给定控制律的安全性。建立了安全图的概念，用图形表示控制参数的安全组合。此外，我们建立了一种干预算法，当参数选择在安全参数范围之外时，该算法保持安全。通过数值模拟验证了所得结果。
In this paper, we design a connected cruise controller with safety guarantees. In particular, we utilize a control safety function in order to guarantee the safety of a given control law. We establish the notion of safety chart to graphically represent the safe combinations of control parameters. Moreover, we establish an intervention algorithm that maintains safety when parameters are chosen outside the safe parameter regime. The results are also demonstrated with the help of numerical simulations.