冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御
冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御
复制标题
冗余宏微操纵器的阻抗控制
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉川 恒夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
永井 清;吉川 恒夫
