Robust Stabilization of Periodic Gaits for Quadrupedal Locomotion via QP-Based Virtual Constraint Controllers
Robust Stabilization of Periodic Gaits for Quadrupedal Locomotion via QP-Based Virtual Constraint Controllers
复制标题
通过基于 QP 的虚拟约束控制器实现四足运动周期性步态的鲁棒稳定
DOI：
10.1109/lcsys.2021.3133198
复制
发表时间：
2022
影响因子：
3
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fawcett, Randall T.;Pandala, Abhishek;Ames, Aaron D.;Akbari Hamed, Kaveh
