Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators
Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators
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双压电晶片型压电执行器中基于力估计的接触力控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Makoto Iwasaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta Seki;Yuya Sakuragi;Makoto Iwasaki
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具有微力传感功能的压电双压电晶片微夹具
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
International Conference on Informatics and Analytics
影响因子：
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作者：
Xinhan Huang;Jianhua Cai;Min Wang;Xiadong Lv
通讯作者：
Xiadong Lv
影响因子：
6.4
作者：
Rakotondrabe, Micky;Ivan, Ioan Alexandru;Chaillet, Nicolas
通讯作者：
Chaillet, Nicolas
DOI：
10.1109/icma.2007.4304084
发表时间：
2007
期刊：
2007 International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
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作者：
P. Ronkanen;P. Kallio;H. Koivo
通讯作者：
H. Koivo
具有功率损耗补偿的压电执行器的电流控制
DOI：
10.1109/irds.2002.1044041
发表时间：
2002
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
P. Ronkanen;P. Kallio;H. Koivo
通讯作者：
H. Koivo
DOI：
10.1002/rcs.236
发表时间：
2009-03-01
影响因子：
2.5
作者：
Zareinejad, M.;Rezaei, S. M.;Ghidary, S. Shiry
通讯作者：
Ghidary, S. Shiry