Analysis of the inertia and dynamics of grasped objects, for choosing optimal grasps to enable torque-efficient post-grasp manipulations
Analysis of the inertia and dynamics of grasped objects, for choosing optimal grasps to enable torque-efficient post-grasp manipulations
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分析所抓取物体的惯性和动力学，以选择最佳抓取以实现高效扭矩的抓取后操作
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Castellani Marco
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mavrakis Nikos;E. Amir;Stolkin Rustam;Baronti Luca;Kopicki Marek;Castellani Marco
