M.Tanaka, Z.W.Jiang and S.Chonan: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Force Sensor and Piezoelectric Actuators" Proc. -1st. -Int. -Workshop on Advanced Mechatronics. 237-241 (1995)
M.Tanaka, Z.W.Jiang and S.Chonan: "Force Control of a Flexible Finger with Distributed Force Sensor and Piezoelectric Actuators" Proc. -1st. -Int. -Workshop on Advanced Mechatronics. 237-241 (1995)
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M.Tanaka、Z.W.Jiang 和 S.Chonan：“使用分布式力传感器和压电执行器对柔性手指进行力控制”Proc。
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