K.Hosoda, T.Miyashita, S.Takeuchi, M.Asada: "Adaptive Visual Servoing for Legged Robots -Vision-Cued Swaying of Legged Robots in Unknown Environments-" Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems 1997(IROS'97). 778-784 (1997)
K.Hosoda, T.Miyashita, S.Takeuchi, M.Asada: "Adaptive Visual Servoing for Legged Robots -Vision-Cued Swaying of Legged Robots in Unknown Environments-" Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems 1997(IROS'97). 778-784 (1997)
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K.Hosoda、T.Miyashita、S.Takeuchi、M.Asada：“腿式机器人的自适应视觉伺服 - 未知环境中腿式机器人的视觉提示摇摆 -”Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on 智能机器人和
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