タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
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使用缠结拓扑结构的机器人手模仿人类手部切换运动
DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
池内克史
中科院分区:
文献类型:
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作者:
佐藤啓宏;ビナヤウェキンポンタリン;工藤俊亮;池内克史