山本元司,毛利彰: "四輪自動車の自律車庫入れ動作制御システムの開発" 日本機械学会ビジネスになるロボット・メカトロニクス技術シーズ集. 53 (1998)
山本元司,毛利彰: "四輪自動車の自律車庫入れ動作制御システムの開発" 日本機械学会ビジネスになるロボット・メカトロニクス技術シーズ集. 53 (1998)
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Genji Yamamoto、Akira Mori：“四轮车辆自主车库停车操作控制系统的开发”商业机器人和机电一体化技术种子集，日本机械工程师学会 53（1998）。
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