点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発
点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発
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开发具有检查、抓取和力传感功能的集成臂腿机器人
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hayashi;Y.;Morita;H.;Nakano;Y. I;秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生