Robust model predictive control: A survey
Robust model predictive control: A survey
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DOI：
10.1007/bfb0109870
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发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Bemporad;M. Morari
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Bemporad;M. Morari
本文综述了模型预测控制中的鲁棒性问题。在回顾了MPC的基本概念后，我们调查了MPC文献中考虑的不确定性描述，以及鲁棒约束处理，稳定性和性能的技术。文中详细讨论了“闭环预测”的关键概念。最后，本文对未来的研究方向提出了一些意见。
This paper gives an overview of robustness inModel Predictive Control(MPC). After reviewing the basic concepts of MPC, we survey the uncertainty descriptions considered in the MPC literature, and the techniques proposed for robust constraint handling, stability, and performance. The key concept of “closedloop prediction” is discussed at length. The paper concludes with some comments on future research directions.