Y.Yagi,W.Nishii,K.Yamazawa and M.Yachida: "Stabilization for Mobile Robot by Using Omnidirectional Optical Flow" Proc.of the Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS-96). 2. 618-625 (1996)
Y.Yagi,W.Nishii,K.Yamazawa and M.Yachida: "Stabilization for Mobile Robot by Using Omnidirectional Optical Flow" Proc.of the Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS-96). 2. 618-625 (1996)
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Y.Yagi、W.Nishii、K.Yamazawa 和 M.Yachida：“使用全向光流稳定移动机器人”会议记录智能机器人和系统 (IROS-96)。
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