吉田武史: "複数種類の携帯情報端末に対応した三次元構造物内ナビゲーションシステム"情報処理学会研究報告 2001-HI-92. Vol.2001,No.3. 87-94 (2001)
吉田武史: "複数種類の携帯情報端末に対応した三次元構造物内ナビゲーションシステム"情報処理学会研究報告 2001-HI-92. Vol.2001,No.3. 87-94 (2001)
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Takeshi Yoshida：“与多种类型的移动信息终端兼容的三维结构的导航系统”日本信息处理学会研究报告2001-HI-92，Vol.2001，No.3（2001）。
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